Perfil
Ingeniero mecatrónico con habilidades para el diseño, construcción y
ejecución de soluciones de ingeniería que requieran de un alto nivel de
integración. Conocimientos en desarrollo de software, servicios en línea,
industria 4.0, uso de herramientas libres (FOSS), electrónica, y manufactura.
Alta capacidad de adaptabilidad, curiosidad, creatividad y dinamismo.
Educación
Proyectos relevantes:
- (2021-1) Desarrollo de una aplicación Web con la plataforma Angular para el control remoto de robots móviles SDV. Grupo de investigación DIMA-UN.
- (2020-2) Asistente investigador: Grupo de investigación DIMA-UN.
- (2020-2) Trabajo de grado: Diseño de la parte electrónica del robot móvil SDVUN4.
Experiencia
Desarrollo y mantenimiento de distintas aplicaciones móviles de la
empresa para las plataformas Android y iOS
Tareas relacionadas con el desarrollo de software para los robots
móviles del LabFabEx. Administración de servidores Linux, desarrollo
de simulaciones de robots en entornos realistas y tutorías para
estudiantes de Automatización de Procesos de Manufactura
Proyectos
Proyectos publicados como Open Source, proyectos académicos relevantes y proyectos personales y profesionales.
SDV-UN-Web-App
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Una aplicación web sencilla pensada para el control de un único robot móvil dentro del LabFabEx por medio de la red local, usando el software Rosbridge como servidor en el robot, mySQL y Apache para el Webhosting y gestión de usuarios y bibliotecas de Robot Web Tools para la interfaz del lado del cliente.
phantomx_pincher
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Un conjunto de paquetes para la plataforma de robótica ROS, usados en Gazebo (software de simulación de robots), pensados para emular un robot manipulador PhantomX Pincher. Puede ser monitorizado usando MATLAB y puede ser controlado por medio de una interfaz gráfica o por medio de un Joystick
SDV-Map-Viewer
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Aplicación Web de página única (Single Web Aplication) desarrollada para ser usada con múltiples robots móviles basados en ROS, como parte de los paquetes de software de la plataforma PRIA. Construida en la plataforma Angular.
UDP
- Aplicación móvil para dispositivos Android que permite el envio de mensajes UDP. La interfáz gráfica es configurable, permitiendo asignar funciones a los botones. Pensada para el control remoto de vehículos y brazos robóticos.
Habilidades y Competencias
Herramientas de software
Lenguajes de programación:
Java, Kotlin, Swift, Python, C++, Javascript, Typescript
Platformas, Suites y IDEs:
Git, Android Studio, XCode, ROS, Nodejs, Angular, Microsoft Office
Sistemas Operativos
Windows (usuario avanzado)
Linux (usuario avanzado)
MacOS (usuario intermedio)